SD（Super Dollfie）是VOLKS公司1998年推出的球型关节可动人形，Dollfie 是V社的注册商标。SD娃娃的创始者是VOLKS著名造型师圆句昭浩，某天他做了一只人偶，送给妻子作为生日礼物，被VOLKS的老板看到，激发了一个念头——为某个人制作特别的人偶。Dollfie 名称是由Doll 和 Figure 组成，再加上“作为人偶作品中的最高产品”的期望，正式命名为 Super Dollfie。VOLKS开发的SD就是BJD的始祖，更是所有BJD产品的标准和典范。VOLKS把BJD系列仍定为Super Dollfie，就为了和其他BJD品牌区分开来。

VOLKS将SD定义为“人形”，而不是“人偶”，VOLKS认为人偶是无心的娃娃，而人形是灵魂的载体每个娃娃都是独一无二的。V社这样定义是用心良苦的，是希望所有娃娃都被主人所爱，SD是另一个自己，隐藏着的真实的自己，伴随你一起成长。

DD（Dollfie Dream）是VOLKS公司开发的内藏关节的球体关节人形，DD的身高约是60CM左右, 表面的素材为软身的乙烯树脂。

SD和DD虽然都是由VOLKS公司开发的球体关节人形，他们之间有什么不同之处？就是在于身体素材和关节都不一样。SD主要是使用橡筋的拉力去控制关节的活动，DD则是使用VOLKS自家开发的内藏可动关节来控制关节的活动。DD使用的材质比SD软很多, 而且DD走的是动漫系路线（手办），所以面样和身材会比走真实系的SD夸张。

手办指未涂装树脂模件套件，是收藏模型的一种，也是日本动漫周边中的一种，英文原文为Garage Kits（GK），是套装模件（Model Kits）的意思。特指未上色组装的模型套件，需要玩家自己动手打磨、拼装、上色等一系列复杂的工艺，而且难度远大于一般模型制作，主要材料为树脂。